Весы издавна использовались для определения массы тел (взвешивания) по действующему на них весу. Данные чашечные весы системы Роберваля. Они работают следующим образом: Взвешиваемый объект помещают на одну тарелку. К другой тарелке добавляют калиброванные массы и вычитают их до тех пор, пока не будет достигнут уровень. Масса объекта равна массе калиброванных масс независимо от того, в каком месте на пластинах размещены предметы. В основе конструкции весов лежит шарнирный параллелограмм из четырёх жёстких стержней. Две противоположные стороны параллелограмма закреплены так, что в любой конфигурации параллелограмма две оставшиеся его стороны остаются вертикальными. К этим вертикальным стержням под прямым углом жёстко присоединены ещё два стержня, к которым подвешивают два груза.